En español, la mayor parte de las palabras son llanas. Si a ¨podais¨no le ponemos tilde, su sílaba tónica sería po; en la palabra ¨teneis¨ la sílaba tónica seria te; en hariais, sería ha. Así que necesitamos la tilde para que esas palabras tengan una correcta pronunciación.Probamos a pronunciarlas sin tilde y nos damos cuenta de lo mal que suenan.

Simplemente porque en la última sílaba llevan un diptongo y cumplen las reglas ortográficas, son agudas terminadas en s y el acento lo llevan sobre la vocal abierta.
Haríais es distinto porque al recaer el acento el la vocal cerrada i se forma hiato y siempre hay que acentuarlo aunque no siga las reglas de acentuación.